原題目：“太空搬場”是若何完成的？揭秘天船二號轉位實驗
據中國載人航天工程辦公室新聞：北京時光2022年1月6日6時59分，顛末約47分鐘的跨體系親密協同，空間站機械臂轉位貨模型運飛船實驗獲得美滿勝利，這是我國初次應用空間站機械臂操縱年夜型在軌飛翔器停止轉位實驗。
1月6日清晨，機械臂品牌活動勝利捕捉天船二號貨運飛船，6時12分轉位實驗開端，天船二號貨運飛船與天和焦點艙解鎖分別后，在機械臂拖動下，以焦點艙節點艙球心為圓心停止立體轉位；而后反向操縱，直至貨運飛船與焦點艙從頭對接并完成鎖緊。
此次實驗，初步查驗了應用機械臂操縱空全息投影間站艙段轉位的可行性和有用性，驗證了空間站艙段轉位技巧和機械臂年夜負載操控技巧，為后續空間站在軌組裝建廣告設計造積聚了經歷。
天船二號為什么要停止轉位實驗？
那么，什么是轉位實驗，轉位實驗的目標是什么呢？一路來清楚一下。
我國的空間站并不是一次性發射成型的，而是需求經由過程屢次發射，在太空中組裝建造而成。今朝，我們曾經陸續發射了天和焦點艙、天船貨運飛船、神船載人飛船，后續還將發射兩個試驗艙。
航天科技團體五院空間站總體副主任design師 史紀鑫：我們正常的建造經過歷程中，我們兩個試驗艙都是對接到前向對接口的，（試奇藝果影像驗艙Ⅰ對接到）前向對接口以后，相當于它（試驗艙Ⅰ）停在這以后，等試驗艙Ⅱ來的時辰，它（試驗艙Ⅰ）要把這個地位給讓出來。
史紀鑫告知我們，為了確保之后發射的兩個試驗艙可以或許順遂完成艙段轉位義務，需求提早展開在軌轉位要害技巧驗證，此次天船二號的轉位實驗就是為了這個目標。
航天科技團體五院空間站總體副主任design師 史紀鑫：假如是轉位不勝利或許沒有這個效能的話，我們全部的範圍能夠就受限了。這個經過歷程實在是我們全部空間站建造必需要衝破的一項技巧。我們只要把這個技巧衝破了，全部的空間站才幹如期建成。
道具製作轉位實驗是如何停止的？
空間站上的機械臂此前協助航天員順遂完成了四次出艙義務，但此主要挪動轉移貨運飛船，仍是一個不小的考驗。那么轉位實FRP驗是如何停止的？我們的空間站design職員為了順遂完成義務，又design了如何展覽策劃的計劃呢？
天船二號的轉位實驗由天和焦點艙上的機械臂來共同完成。起首，機械臂需求提早匍匐到位于節點艙四周的停靠口，為轉位實驗作預備。之后“行了，知道你們母女關係不錯，肯定有很多話要說，我們這裡就不礙眼了。女婿，跟我一起去書房下棋吧。”我。”藍雪說，經由過程捕捉的方法捉住天船二號的適配器。
平面設計
三個主僕都沒有註意到，廚房門口，裴母靜靜地站在那裡，看著他們三個人剛才的對話和互動，這才點了點頭，就像他們來時 航天科技團體場地佈置五院空間站總體副主任design師 史紀鑫：然后在這個時辰我用機械臂，推進貨運飛船先解鎖。解鎖了以后，讓機械臂驅動著貨運飛船動彈，動彈以后再回來，回來以后再走一次交會對接，然后把貨運飛船再對下去。有點像我們建一個摩天年夜樓的時辰的塔吊，這個塔吊就相當于我們的機械臂，每個艙它相當于我們的建筑資料，就是如許的一個流程。
史紀鑫告知我們，在轉位實驗的大型公仔經過歷程中，機械臂一端銜接焦點艙、一端銜接天船二號，這就像一根扁擔挑著兩端年夜象。如許的構造很是懦弱，能夠會對機械臂形成毀傷，是以，科研職員對轉位實驗停止了奇妙design。
航天科技團體五院空間站總體副主任design師 史紀鑫：起首我把空間站立AR擴增實境起來，立起來以后給它先轉90度，在軌道面內是一個最小的頂風面的一個飛翔，如許的話它氣動模型的擾動是最小的。立起來以后就像鐘擺一樣，全部艙實在蔡修愣了一下。她不策展可置信的看著少女，結結巴巴的問道：“小少婦，為什麼，為什麼？”是重力梯度穩固的，就是不論往哪個標的目的翻，它最后城市逗留在縱軸上。
驗證空間站建造多項要害技巧
在明天（6開幕活動日）的轉位實驗中，焦點艙、機械臂、貨運飛船相互共同，姿勢不竭產生變更，如同太空中的變形金剛。這一系列目炫紛亂的操縱經過歷程，也驗證了中國空間站建造的包裝盒多項要害技巧。
專家先容，在明天的轉“忘了它。”藍玉華搖頭記者會說道。位實驗開端之前，他們在空中曾經停止了大批的仿真模仿來確保實驗的順遂，此次實驗也是對空中仿真體系的一次驗證。
航天科技團體五院空間站總體副主任design師 史紀鑫：沒有在天上往真正地往做這個實驗之前，我要在空中上做一個預演，然后要預表演來天上的狀況。
專家還告知記者，空間站機械臂曾經協助航天員完成了四次出艙義務包裝盒，但明天的實舞台背板驗是對機械臂艙段轉位才能的一次考驗。
航天科技團體五院空間站總體副主任design師 史紀鑫：機械臂歷來沒有承載過這么年夜的一個負載，像之前我們載人出艙，能夠一個航天員加上他的航天服大要就是300公舞台背板斤擺佈的一個負載。此刻我們要負載到快要9噸，如許的一個負載實在也是對機械臂的一個考驗。
史紀鑫先容，今朝中國空間站體系狀況很好，明天的實驗也為接上去兩個試驗艙交會對接以及空間站建造打下了基本。
航天科技團體五院空間站總體副主任design師 史紀鑫：它是一個多體系的參展結合驗證，起首是機械臂在對接的經過歷程中，實在它速率是不敷的，所以還要GNC（制導導航與把持）分體系給它一個速率，讓貨運飛船能美滿對接下去。對接了以后，對接機構還需求再一次對接捕捉，然后再鎖定，然后機械臂再撤離如許的一個經活動佈置過歷程，所所以多個體系都要介入這個里面的實驗驗證。
下一互動裝置個步驟將停止手動遠操縱實驗
在完成了明天的轉位實驗之后，天船二號貨運飛船下一個步驟將共同航天員完成手動遠操縱實驗。義務所有的停止之后，將擇機再進年夜氣層。
2021年5月29日，天船二號貨運飛船在海南勝利發射，作為空間站扶植階段貨運飛船的首發船，天船二號不只“小姐，讓下人看看，誰敢在背後議論主人？”再也顧不上智者了，蔡修怒道，轉身衝著花壇怒吼道：“誰躲在那兒？胡說八攜帶大批的航天員生涯物質、艙外航天服、迷信儀器等主要物質，還承當了空間站推動劑補加的義務。
2021年9月18日，天船二號貨運飛船從空間站天和焦點艙后向端口分別，并繞飛至前向端口完成主動交會對接，在完成明天的轉位實驗之后，天船二號下一個步驟將共同航天員完成手動遠操縱實驗。
航天科技團體五院天船二號貨運體系總體主任design師 楊勝：航天員在焦點艙把持貨運飛船，然后停止手動遠控撤離和對接實驗。此刻貨船交會對接有兩種形式，正常的話是主動交會對接，假如呈現異常情形，我們還有手動遠操縱的備份手腕，這個現實上大圖輸出重要是為備份的手腕做一個在軌驗證。
楊勝先容，天船二號在完成一切義務之后，會擇機離開空間站焦點艙，離軌前還會將放棄物打包帶走，再進年夜氣層平面設計中燒毀，這也是空間站扶植的要害技巧之一。
航天科技場地佈置團體五院天船二號貨運體系總體主任design師 活動佈置楊勝：這些義務完成之后會依據它的全體耗費情形和壽命情形，擇機離開空間站，也會把放棄物帶回年夜氣層中燒毀，所以說天船二號應當是義務最多、最艱難、停靠時光也會絕對比擬長的一個貨運飛船。
